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--- slice:z-n [2019/04/02 23:17] – [Instructions] Michael Radunsky
+++ slice:z-n [2019/04/02 23:19] – [Table] Michael Radunsky
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 <WRAP center round box 60%><tabcaption Z-N |Ziegler-Nichols loop values>
-| **Type of Control Loop**  |  K<sub>P</sub>          | T<sub>I</sub>        | T<sub>D</sub>         |
+| **Type of Control Loop**  |  K<sub>P</sub>           | T<sub>I</sub>         | T<sub>D</sub>          |
-| **PI**                    |  0.45K<sub>P, cr</sub>  |  0.83T<sub>cr</sub>  | 0                     |
+| **PI**                    |  0.45•K<sub>P, cr</sub>  |  0.83•T<sub>cr</sub>  | 0                      |
-| **PID**                   |  0.6K<sub>P, cr</sub>   |  0.5T<sub>cr</sub>   |  0.125T<sub>cr</sub>  |
+| **PID**                   |  0.6•K<sub>P, cr</sub>   |  0.5•T<sub>cr</sub>   |  0.125•T<sub>cr</sub>  |
 </tabcaption></WRAP>